為了解決步進(jìn)驅(qū)動器自激式斬波頻率可變引起的浪涌電壓問題，可在D觸發(fā)器加一個固定頻率的時(shí)鐘。這樣基本上能解決振蕩問題，但仍然存在一些問題。比如：當(dāng)比較器輸出的導(dǎo)通脈沖剛好介于D觸發(fā)器的2個時(shí)鐘上升沿之間時(shí)，該控制信號將丟失，一般可通過加大D觸發(fā)器時(shí)鐘頻率解決。
步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分驅(qū)動最主要的優(yōu)點(diǎn)是步距角變小，分辨率提高，且提高了電機(jī)的定位精度、啟動性能和高頻輸出轉(zhuǎn)矩；其次，減弱或消除了步進(jìn)電機(jī)的低頻振動，降低了步進(jìn)電機(jī)在共振區(qū)工作的幾率。可以說細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動與控制技術(shù)的一個飛躍。
　　細(xì)分驅(qū)動是指在每次脈沖切換時(shí)，不是將繞組的全部電流通入或切除，而是只改變相應(yīng)繞組中電流的一部分，電動機(jī)的合成磁勢也只旋轉(zhuǎn)步距角的一部分。細(xì)分驅(qū)動時(shí)，繞組電流不是一個方波而是階梯波，額定電流是臺階式的投入或切除。