恒壓供水專用變頻器系統(tǒng)控制器采用模塊化編程，主要由手動(dòng)運(yùn)行模塊、自動(dòng)運(yùn)行模塊和故障診斷與報(bào)警模塊組成。 (1)手動(dòng)運(yùn)行模塊     當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，PLC只接收各電路保護(hù)信號和各傳感器信號，并由此判斷各工作水泵的運(yùn)行狀態(tài)，在出現(xiàn)故障的情況下，輸出報(bào)警信號。水泵的起、停和切換由人工通過面板上的按鈕和開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。 (2)自動(dòng)運(yùn)行模塊  圖２ 自動(dòng)運(yùn)行模塊流程圖  自動(dòng)運(yùn)行模塊包括系統(tǒng)的初始化、開機(jī)命令的檢測、數(shù)據(jù)采集子程序、控制量運(yùn)算子程序、置初值子程序、電機(jī)控制子程序等。自動(dòng)運(yùn)行模塊流程圖如圖2所示。其中：數(shù)據(jù)采集子程序完成對主水管壓力的數(shù)據(jù)采集。  控制量運(yùn)算子程序完成變頻器控制量的計(jì)算和控制量的輸出，其中控制量的計(jì)算按PID控制規(guī)律進(jìn)行。
電機(jī)控制子程序完成對3臺水泵的運(yùn)行和停止控制。由于變頻器的輸出頻率與水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度直接相關(guān)，用水量大時(shí)，變頻器輸出頻率升高，水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度大；用水量小時(shí)，頻率降低，水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度小。因此程序根據(jù)變頻器的輸出頻率的大小就可以判斷和控制水泵的工作狀態(tài)。當(dāng)頻率上升到50 Hz(即水泵全速運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)仍不能滿足供水需要時(shí)，則PLC自動(dòng)將第一臺泵切換到工頻運(yùn)行；第2臺泵由變頻器供電投入運(yùn)行，如果第2臺泵電機(jī)達(dá)到滿轉(zhuǎn)速時(shí)仍不能滿足供水要求，則PLC自動(dòng)將第2臺泵切換到工頻運(yùn)行，第3臺泵由變頻器供電投入運(yùn)行，依此規(guī)律逐個(gè)投入運(yùn)行；當(dāng)2臺泵都處于工頻全速運(yùn)行方式，第3 臺泵處于變頻運(yùn)行工作方式時(shí)，如果此時(shí)用水量減小，變頻器輸出頻率下降，當(dāng)頻率到達(dá)一定的下限Fmin（設(shè)定變頻器頻率下限）時(shí)，供水量仍大于用水量，則系統(tǒng)自動(dòng)將第三臺泵停止運(yùn)行。同樣，第三臺泵停機(jī)后，如果此時(shí)供水量還大于用水量，則系統(tǒng)自動(dòng)將第二臺泵停止運(yùn)行，依此類推。電機(jī)控制子程序功能圖如圖3 所示。 (3)故障診斷和報(bào)警輸出模塊  變頻器具有短路、過載等保護(hù)功能，當(dāng)變頻器所驅(qū)動(dòng)的水泵電機(jī)發(fā)生短路、過載等故障時(shí)，變頻器將自動(dòng)切斷一次供電回路，進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)并輸出報(bào)警信號。系統(tǒng)把各故障點(diǎn)相應(yīng)的接觸器、斷路器等元件的輔助觸點(diǎn)接到PLC，PLC掃描輸入這些觸點(diǎn)的狀態(tài)，并通過PLC程序?qū)⑦@些狀態(tài)存放在數(shù)據(jù)存儲區(qū)，再結(jié)合控制程序和設(shè)備預(yù)置狀態(tài)進(jìn)行邏輯分析，判斷設(shè)備或元件是否出了故障，如果發(fā)生故障，則切斷該泵的接觸器，然后對變頻器復(fù)位，再將備用水泵的接觸器接通，啟動(dòng)變頻器運(yùn)行備用泵，同時(shí)輸出該泵故障報(bào)警信號。如恒壓供水專用變頻器電機(jī)故障指示燈亮等。